2006年7月，参加第八期早安家族试听会「早安少女组。Happy8期甄选」，为第一次审查合格者。2009年3月，第二期SKE48追加成员试听合格(应募总数3,248名，三次审查经过者24名)。

2009年4月，『神公演预定* 因不可预料因素，也有无法变成神公演的可能性，敬请鉴知』作为KII队员首次披露。为早安少女组成员道重沙由美，Berryz工房成员嗣永桃子，Hey!Say!Jump成员山田凉介的歌迷。尤其是嗣永桃子，是每周都会去全国各地歌友会的狂热女性歌迷，在歌迷群中也很有知名度。在试听会合格前期，作为Hey!Say!Jump组合山田凉介的粉丝也有前去其歌友会进行应援。

2010年12月6日因私自和歌迷见面之事与同组的齐藤真木子、内山命、井口栞里一起被降格为研究生。

2012年8月29日，剧场公演上宣布升格Team S。

参加组曲

单曲CD参演曲バンジー宣言-Team B.L.T名义ピノキオ军-Theater Girls名义7th 微笑のポジティブシンキング(红组)剧场演出参演曲TeamKII 1st Stage 「会いたかった」公演1.涙の湘南2.恋のPLAN3.リオの革命

进军AV界

日本女团AKB48又有人宣布“下海”，成为AV界新生，姐妹团SKE48成员鬼头桃菜于2014年退团，隐身近一年后改名三上悠亚重新出发。第一步她为杂志宽衣解带，全裸上阵拍摄露毛写真，首弹就让粉丝极度震撼。

获奖记录

2017年4月，三上悠亚获得日本DMM成人大赏最优秀女优奖。人物事件编辑 语音三上悠亚的激吻照片由疑似男友的推特账号贴出，除了接吻外，更有不少看似约会的亲密照片，甚至有她躺在床上的“该边”特写照片。三上悠亚在SKE48中小有知名度的成员，因此激吻照和特写遭到外流，让不少粉丝十分震惊，但也有网友指出她过去曾一度因不明理由被降格为研究生，猜测应是早就因异性交友问题遭经纪公司判“丑1”，认为过去已有成员因照片流出遭到开除的前例，这一次也不能姑息，应该对她下达处分。